Milagros Rubio Salvatierra (Tudela, 11 de junio de 1952)[1]​ es una política y poeta navarra, perteneciente al partido Batzarre.

Comenzó su militancia política en los últimos años de la dictadura franquista en su localidad natal en el seno del Movimiento Comunista de España (MCE), posteriormente transformado en Movimiento Comunista (MC), y luego en Euskadiko Mugimendu Komunista (EMK), del que fue y ha sido una de las dirigentes más destacadas en Navarra, responsabilidad que ha seguido ocupando en sus organizaciones sucesoras (Batzarre desde 1987).

Al celebrarse las primeras elecciones municipales democráticas tras la muerte de Franco, en 1979, fue elegida concejal en Tudela, como candidata de la Asociación Navarra de Ayuntamientos de Izquierdas (ANAI), la candidatura promovida por Euskadiko Mugimendu Komunista y la Organización de Izquierda Comunista (integrada esta última en el MC en 1979), que obtuvo tres concejales.

[2]​[3]​ En 2011 fue la candidata a la alcaldía de la coalición Izquierda-Ezkerra, formada por Batzarre e Izquierda Unida de Navarra (IUN-NEB).

[4]​ La coalición quedó en tercer lugar, obteniendo cuatro concejales.