Mijaralengua es una localidad española perteneciente al municipio de Valle de Tobalina, en la provincia de Burgos.
Pertenece al término municipal burgalés de Valle de Tobalina, en la comunidad autónoma de Castilla y León.
El río Ebro discurre al sur de la localidad.
[1][nota 1] Hay un menhir en sus alrededores.
[2] Aparece descrita en el decimoprimer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera: