Tuvo cuatro hijos, entre ellos Miguel Ribeiro Lisboa, oficial de marina que combatió en la Guerra del Paraguay.
Después de varios ascensos en la carrera diplomática, representó a Brasil en Chile, Venezuela, Perú, Bolivia, Ecuador, Estados Unidos, Bélgica y finalmente, en Portugal, donde falleció.
Llegado a Nueva granada arriba en Santa Marta, describe este lugar como triste y pobre, sin embargo no se detuvo mucho tiempo en el lugar pues, al enterarse de que su barco, El vapor Manzanares, salió, cruzó la ciénaga y narro sus peripecias para lograr alcanzarlo.
En el vapor Manzanares Lisboa navegó el Magdalena, deteniéndose en recurrentes ocasiones en los pueblos rivereños, aprovechando para describirlos.
En Ecuador hace las respectivas descripciones tanto de las ciudades, los habitantes, la historia, la cultura y su comportamiento.