Ejerció el cargo de ministro del Interior en el segundo gobierno de Alan García y fue Director General de la Policía Nacional del Perú entre 2009 hasta su renuncia en 2010.

Como parte del cargo, fue ascendido a Teniente General y distinguido con la denominación de General de Policía.

[3]​ El 23 de noviembre del 2010, tras la renuncia de Fernando Barrios, Hidalgo fue nombrado como ministro del Interior por el presidente Alan García.

[4]​[5]​ Permaneció en el cargo hasta el final del segundo gobierno aprista.

[6]​ Fue candidato al Congreso de la República en las elecciones parlamentarias del 2016 por Alianza Popular y también formó parte del equipo técnico de Alan García.