Especialmente recordado por el papel del Tío Aquiles, en el programa infantil de TVE Los Chiripitifláuticos, cuando abordó el personaje, Armario contaba ya con una larga trayectoria interpretativa a sus espaldas.

Posteriormente trabajaría junto a su esposa, la actriz Rosa Sabatini, en la compañía de Hermano Arroyo.

Su experiencia cinematográfica no fue muy prolífica e interpretó siempre personajes secundarios.

Pero la auténtica popularidad la alcanza a partir de 1965 cuando comienza a interpretar el personaje del Tío Aquiles en el espacio Antena infantil de TVE.

Tal fue la repercusión del mini-espacio que a partir de la siguiente temporada Los Chiripitifláuticos alcanzaron su propio programa y se convirtieron en todo un emblema para la generación de niños españoles educados en los años sesenta y principios de los setenta.