Sus cuatro abuelos son de Europa Central; expulsados por los pogromos antisemitas en el año 1890, naturalizados franceses, se han casado e instalado en París.

Firk ingresa en 1956 en el Instituto de Altos Estudios de Cinematografía (Institut des hautes études cinématographiques, IDHEC), tras cursar clases preparatorias en el Liceo Voltaire.

Colabora desde finales del año 1958 con la revista de cine Positif —en la que ella representa « el ala izquierda » junto a Gérard Gozlanet,[1]​ y en la cual están publicados sus primeros artículos sobre el cine cubano— así como en Les Lettres françaises ; por otra parte, anima el Ciné-club Acción de París.

Inicia su militancia política en la Unión de Estudiantes Comunistas (Union des étudiants communistes, UEC) y en el Partido Comunista Francés (Parti communiste français, PCF).

En 1962, viaja a Argelia, donde colabora en esta ocasión con la revista Joven África, firmando sus artículos bajo el seudónimo de «Emmanuelle Sandinot».