Mendigorria es un topónimo de origen vasco compuesto por mendi (monte, cerro), gorri (rojo, pelado) y el artículo -a.El topónimo ha sido adaptado al castellano como Mendigorría, mediante transcripción fonética, acentuándose la segunda i para indicar el hiato con -a.[2] En euskera, sin embargo, se escribe sin acento, ya que en este idioma no existen.[4] El municipio se encuentra en la Zona Media Oriental de Navarra y en la cuenca del río Arga.Según lo dispuesto en la Ley del Régimen Electoral General,[6] que establece el número de concejales elegibles en función de la población del municipio, la Corporación Municipal está formada por 9 concejales.