[1]​ El municipio, además de Mendaza, lo componen los concejos: Acedo, Asarta y Ubago.

Sus primeras noticias documentales datan de 1154, cuando un tal Pedro, abad del Monasterio de Irache, entrega a Sancho Sanz de Mendaza la casa y la heredad que el monasterio tenía en el municipio.

Posteriormente en 1235 hay documentos que se refieren a la pecha que sus vecinos pagaban a la corona.

Algo después, el rey Carlos II perdonó durante diez años la mitad de la pecha que recibía para compensar la disminución de la población de la localidad: azotada por la peste y las guerras, al parecer su número de habitantes cayó “de 100 a 10”.

Perteneció a la familia noble de los Sarasa desde 1447, sin embargo les fue arrebatado en 1451 por tomar partido por el Príncipe de Viana.