Melchor Prieto (Burgos, 1578 –Madrid, 1648) fue un fraile mercedario español, autor de obras teológicas, históricas y de devoción.
Estudió teología en la Universidad de Salamanca, donde se encontraba en 1593.
Al volver a la península renunció al obispado de Paraguay para el que había sido elegido por considerarse indigno de él, según decía en la portada de la Expositio paraphrastica, literalis, et mystica orationis, et institutionis dominicae (Madrid, tipografía regia, 1630).
Prieto escribió también un libro dedicado al patriarca san José (Iosephina Evangelica, literal, y mística, en Madrid, por Luis Sánchez, 1613) y la que es sin duda la obra que más fama le ha granjeado: la Psalmodia eucharistica, «geroglíficos al altísimo Sacramento» según los definió su autor.
La Psalmodia, con los grabados que la adornan, constituye la más barroca exaltación doctrinal y gráfica de la Eucaristía.