[5]​ Posteriormente, fue a la USC School of Dramatic Arts en Los Ángeles, donde ganó el premio Ava Greenwald Memorial y se graduó en 2010 con un máster en interpretación.

[7]​[8]​ Belcher apareció fuera de Broadway en Romeo y Julieta en Classic Stage Company en 2013 y en 2016 ganó un Drama Desk Award por su interpretación del boxeador aficionado Fish en el conjunto de la obra de Marco Ramírez The Royale en Lincoln Center for the Performing Arts, dirigida por Rachel Chavkin.

[9]​ Belcher interpretó el doble papel de Teddy y Nicholas en el estreno mundial de la obra de Ken Urban A Guide for the Homesick en la Huntington Theatre Company en 2017, ganando tanto un Elliot Norton Awards al Actor Destacado como un IRNE Awards al Mejor Actor.

Belcher tuvo su primera experiencia en una serie regular como Samuel Diggs en dos temporadas de Mercy Street, drama sobre la Guerra Civil producido por Ridley Scott de PBS.

Su personaje, Samuel, es un hombre libre que trabaja como obrero, pero alberga conocimientos secretos y habilidad en medicina.