En la actualidad, en su sexta generación, el Explorer ha sido presentada con una carrocería de cinco puertas desde su lanzamiento en 1990.

Mientras Ford buscaba equilibrar la capacidad todoterreno con el uso familiar del vehículo, la Explorer experimentó importantes cambios de diseño con respecto a su predecesora, aunque aún conserva puntos en común con la camioneta mediana.

Desde el compacto Bronco II (que se asemeja en tamaño a su antecesor de los años 60), el Explorer era un SUV de tamaño medio que rivalizaba directamente con el Jeep Cherokee y el Chevrolet S-10 Blazer.

La segunda generación del Explorer pasó a incorporar suspensión delantera independiente, y su aspecto exterior ovalado se asemejaba al del resto de la gama estadounidense de Ford.

Con respecto a los motores, al motor V6 de 4.0 litros del Explorer I se añadió un V8 de 5.0 litros y 213 CV, más tarde potenciado a 218 CV.

Al someterse al primer rediseño completo desde su introducción, el Explorer puso fin a su modelo común directo con el Ford Ranger a favor de un diseño SUV especialmente diseñado.

Además de ajustar el vehículo para la conducción europea a mayor velocidad, Ford también comparó la línea de modelos con el Lexus RX300 y el Volkswagen Touareg (entonces en desarrollo).

La división Lincoln-Mercury comercializó el Explorer de tercera generación, y Mercury presentó una segunda generación del Mercury Mountaineer; Lincoln ofreció su primera versión del Explorer, comercializando el Lincoln Aviator desde 2003 hasta 2005.

Se introdujeron varios cambios funcionales en el Explorer como parte del rediseño de la suspensión trasera.

Ofrecido en casi todas las versiones, un asiento plegable en la tercera fila se ofrecía como equipo estándar o como opción (ampliando los asientos a siete pasajeros).

Se basa en el diseño de otros vehículos como la Edge y la Flex con motor delantero transversal.

También cuenta con el nuevo sistema 4x4 Terrain Management System, con el que se puede ajustar la tracción para conducción en carretera, lodo, arena y nieve al girar una perilla.