Se alistó en la Guardia Nacional durante la Guerra Franco-Prusiana, llegando al rango de teniente coronel en el Regimiento 38o.
[1][2] Como miembro de la Société géologique de France, comenzó, a partir de 1874, una serie de misiones geológicas y mineralógicas a todas las partes del globo - Venezuela, las Montañas Rocosas, Borneo, África del sur, los Urales, et al.
[2] Además de las colecciones mineralógicas, recolectó especímenes zoológicos y botánicos.
La especie, Millettia chaperii, fue nombrada en su honor por el botánico François Gagnepain, que estaba basado en la colección de Chaper de Borneo.
La abreviatura Chaper se emplea para indicar a Maurice Chaper como autoridad en la descripción y taxonomía en zoología.