Escribió un libro sobre su expedición ártica (A Negro Explorer at the North Pole[1]​) en 1921 y luego, en colaboración con Bradley Robinson escribió su biografía Dark Companion en 1947 y "Al límite de nuestras vidas.

El nombre que los inuit dieron a Mathew Henson es Miy Paluk.

Su nombre se ha hecho legendario entre los inuit quienes aún lo recuerdan, e incluso le deben a él un vocablo de su lengua "adulò", que es una voz con la que él despertaba a todos para ir a las grandes expediciones de caza, y aun lo usan en ese sentido, siendo una expresión que emplean para dar ánimo e infundir calor.

Fue él quien apoyó firmemente las expediciones y quien hizo posible afrontar los imprevistos por la rapidez con que aprendió las técnicas inuit.

Le di esta posición principalmente por su adaptabilidad y aptitud para el trabajo.