El padre de la Reina Matilde pertenecía a la nobleza no titulada (Jonkheer) por no ser el hijo mayor y el que heredara la baronía; por ello fue creado conde Patrick d'Udekem d'Acoz (1936-2008) con ocasión de la boda de su hija Matilde en 1999.
Es la mayor de cinco hermanos: Jonkvrouw Marie-Alix (1974-1997, fallecida con 22 años en un accidente de coche); la marquesa Elisabeth (1977), casada con el marqués Alfonso Pallavicini; la baronesa Hélène (1979), casada con el barón Nicolás Janssen; y el conde Charles-Henri (1985), que heredó el título del padre tras su muerte.
Posteriormente estudió logopedia en el Institut Libre Marie Haps de Bruselas desde 1991 hasta 1994.
[1] La reina habla francés, flamenco, holandés, inglés e italiano y un poco de español.
El compromiso llegó por sorpresa al pueblo belga, ya que ambos habían mantenido su relación de tres años en secreto.
Además, utilizó un velo perteneciente a la familia real belga, el mismo que usó su suegra, la reina Paola de Bélgica.
Ella se convierte en Su Majestad la reina consorte de los Belgas desde ese mismo día.
Además, también asiste anualmente al Foro Económico Mundial de Davos.