Sus abuelos paternos eran John Talbot, III conde de Shrewsbury, y Catherine Stafford, hija de Humphrey Stafford, duque de Buckingham y Anne Neville.
Sus abuelos maternos eran William Hastings, I barón Hastings, y Katherine Neville, hija de Richard y Alice Neville, V condes de Salisbury, y por tanto hermana del famoso Warwick el Hacedor de Reyes.
Si bien Henry prefería a Ana, el Cardenal Wolsey intervino, recordando que el compromiso de Henry y Mary fue pactada en 1516, antes del interés de Percy en Ana.
En junio de 1532, Mary buscó la anulación matrimonial, defendiendo que su esposo tenía un preacuerdo nupcial con Ana Bolena.
[4] Percy se entrevistó con el rey Enrique VIII, y la petición se llevó al Parlamento, que negó dicha anulación; Percy quedó casado.