Vivió con la gente del lugar, quienes le enseñaron las habilidades necesarias para sobrevivir en la jungla africana, y a menudo se adentraba sola en zonas peligrosas.

Se desplazó en canoa por el río Ogooué, donde descubriría especies de peces desconocidas hasta entonces.

Era ya famosa y durante los tres años siguientes dictó conferencias por todo el país sobre la vida en África.

Sin embargo, era bastante conservadora en otros temas y no apoyaba el movimiento del sufragio femenino.

Durante la Segunda Guerra de los bóer, Kingsley se alistó voluntaria como enfermera.