Es más conocida como la cocreadora y productora ejecutiva, de la serie de televisión Friends (1994-2004), junto con David Crane y Kevin S. Bright, respectivamente.

Entre 2005 y 2006 fue la productora ejecutiva en Related, una comedia dramática estadounidense.

Kauffman asistió a la secundaria Marple Newtown, la cual está localizada cerca de Filadelfia, y dirigió la obra escolar "Our Town", en 1974.

Desde el 2005 vivía con su esposo, Michael Skloff, (compositor del tema original de Friends) en Los Ángeles, aunque se divorciaron en 2015.

Kauffman tiene tres hijos, Hannah, Sam y Rose.