[1] Poom inició su carrera en las categorías inferiores del famoso Tallinna Lõvid, para luego pasar brevemente por el FC Flora Tallinn, el KuPS Kuopio finés y el FC Wil suizo.
Poom defendió durante seis temporadas la portería del Derby, hasta que el equipo descendió en 2002.
En su primera temporada disputó 12 encuentros, siendo relegado en la mayoría de partidos al banquillo por Richard Lee.
La temporada 2008/09 empezó como titular, hasta que sufrió una grave lesión en el hombro en un partido ante el Reading, disputado en el mes de septiembre.
Su hijo Markus Poom nacido en Derby, Reino Unido en 1999, también es futbolista, desempeñándose como mediocampista en el FC Flora e internacional con la Selección de Estonia.