En 1543 marchó a Orán, plaza de la cual su padre era gobernador y capitán general.

En 1558 participó junto a su padre en la batalla de Mostaganem, que acabó con el conde muerto en combate, y con Martín apresado como esclavo cristiano por Hasan Pasha, hijo de Barbarroja.

Destacable fue su papel durante la defensa de Mazalquivir en 1563, en el que consiguieron resistir al ataque otomano.

[1]​ En 1565 el rey le nombró miembro del consejo de Estado y Guerra.

[3]​ Allí reforzó las defensas de Pamplona, clave por su cercanía a la frontera com Francia, hasta convertirla en una plaza casi inexpugnable.