Su padre fue secretario personal de la familia de Mendoza, residiendo en la ciudad de Guadalajara, donde Martín se convirtió en paje del primer duque del Infantado.

Tuvo una hija, de nombre Ana.

Se encuentra enterrado en la catedral de Sigüenza.

Su sepulcro es una de las principales esculturas del gótico en España.

En realidad la palabra "Doncel" para referirse a esta figura de Martín Vázquez de Arce es errónea pues el susodicho cuando falleció tendría unos 25 años, una edad madura, y no un joven de entre 12 y 16 años, cuya familia estaba compuesta por hidalgos o caballeros cercanos a la nobleza, que es a lo que se refiere la palabra "Doncel".