Junto con el conde de Peñaflorida y Manuel Ignacio Altuna formaron el Triunvirato de Azcoitia o los Caballeritos de Azcoitia, que dieron origen la Real Sociedad Bascongada de Amigos del País.Fue secretario perpetuo y tercer director de la sociedad.En 1793 fue diputado de guerra por Guipúzcoa, al estallar la guerra contra la Francia revolucionaria.Fue condenado por la Inquisición española a una abjuración de levi por difundir las ideas de los ilustrados franceses.En Zarauz está el Palacio de Narros, donde se alojaron toda su familia y aristócratas de la época.
Memorial de Joaquín María de Eguía Aguirre en Manzanos (Ribera Baja, Álava)
