Su hermano gemelo, Scott Kelly, también es astronauta e igualmente ha viajado a la Estación Espacial Internacional.

Mark Kelly fue el candidato demócrata en la elección especial para el Senado de los Estados Unidos en Arizona en 2020, derrotando a la senadora Martha McSally, del Partido Republicano, apoyada por el presidente Donald Trump.

También apoya más inversión para reparar los cruces fronterizos en la Frontera entre Estados Unidos y México.

También considera que la energía renovable es una oportunidad económica, y quiere invertir en investigación y desarrollo de nuevas tecnologías para acelerar la transición a una economía sostenible.

[4]​ En 2020, se presentó como un candidato pro-elección en el tema del aborto, y recibió apoyo de Planned Parenthood.