Después de competir en dos carreras en la Indy Lights en 1998, el mexicano pasó a esta serie al año siguiente con el Team Mexico Quaker Herdez; logró una victoria en Homestead, un cuarto y dos quintos, resultando 11º en el campeonato.

Logró su primer triunfo en la categoría en Surfers Paradise, pero solamente obtuvo como otros mejores resultados un octavo puesto y dos décimos, finalizando 18.º en el campeonato.

Después de ser penalizado por causar un accidente evitable en Milwaukee, Domínguez se fue a Dale Coyne Racing en las siguientes cinco carreras y luego para Rocketsports en las últimas tres.

En 2007, disputó un calendario parcial de 8 carreras para distintos equipos: Forsythe, Pacific Coast, PKV Racing, y Minardi Team USA; acumuló tres top 10.

La Champ Car desapareció en 2008 al ser absorbida por la IndyCar Series, donde Domínguez compitió para el equipo Pacific Coast en siete carreras.