Fue hijo de Cristóbal Hidalgo y Costilla y de su segunda esposa, Rita Peredo.

Al quedar huérfano de padre pasó al cuidado de su hermano mayor Miguel Hidalgo y Costilla.

Fue cirujano, pero se dedicó a las labores del campo en los terrenos de su hermano.

[1]​ Acompañó al cura Hidalgo durante toda su campaña, cuando este fue destituido del cargo de generalísimo, continuó ejerciendo su labor como tesorero.

[2]​ Durante su juicio no pudo comprobársele delito alguno, pues no había tomado las armas y tampoco tenía rango militar, sin embargo se le condenó a muerte por su parentesco con el jefe de la independencia y por haber sido tesorero del ejército insurgente.