Trepa por las ramas y los troncos, aunque usa su cola como soporte menos que los trepatroncos.

[6]​ La especie M. rubiginosus fue descrita por primera vez por el ornitólogo estadounidense George Newbold Lawrence en 1865 bajo el nombre científico Margarornis rubiginosa; su localidad tipo es: «San José, Costa Rica».

[5]​ El nombre genérico masculino «Margarornis» deriva del griego «margaron»: perla y «ornis, ornithos»: pájaro, ave, significando «pájaro perlado»;[7]​ y el nombre de la especie «rubiginosus», proviene del latín: herrumbroso, oxidado.

[8]​ Los análisis genéticos recientes sugieren que la presente especie está hermanada con todos los otros miembros de su género.

[9]​[5]​ Según las clasificaciones del Congreso Ornitológico Internacional (IOC)[10]​ y Clements Checklist v.2018,[11]​ se reconocen dos subespecies, con su correspondiente distribución geográfica:[5]​