Condujo desde el año 2000 hasta 2009 un programa de radio y tv llamado "Gente en el Aire", que podía ser escuchado en las principales ciudades del estado oriental, y que tenía como objetivo difundir mensajes de la audiencia a través de llamadas telefónicas en vivo.
Posteriormente condujo otro programa llamado "La Tropa" con la misma tónica del anterior hasta ser electo Diputado en 2010.
Marcos Figueroa lanza su aspiración con un movimiento denominado "Dale Dale", como un candidato de oposición no vinculada a los partidos ya constituidos, pero varios de estos igualmente lo apoyaron: Primero Justicia, Por la Democracia Social (Podemos) y los más antiguos Acción Democrática y Copei, entre otros.
En las elecciones parlamentarias del 26 de septiembre de 2010, Marcos Figueroa obtiene un curul en la Asamblea Nacional, consiguiendo un resultado muy elevado sobre su adversario Nelson Moreno.
Figueroa ganó con un 60,9% de la votación, ganando en los municipios Urbaneja, Sotillo y Guanta con una mayoría de votos altamente favorable.