Marco Titio Frugi (en latín Marcus Tittius Frugi) fue un senador romano del siglo I, que desarrolló su carrera política bajo los imperios de Claudio, Nerón, Vespasiano y Tito.

Su primer cargo conocido fue el de Legatus legionis de la Legio XV Apollinaris en Judea durante la primera guerra judeo-romana en 68/69 a las órdenes de Vespasiano y Tito.

[1]​ Después fue consul suffectus en 80, bajo Tito.

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