Marco Annio Vero (en latín: Marcus Annius Verus; c.50 - 138) fue un político del Imperio romano que vivió durante los siglos I y II, y desarrollo su cursus honorum durante los reinados de Domiciano, Nerva, Trajano y Adriano; además, fue el abuelo paterno del emperador Marco Aurelio.

Sus antepasados tenían gran influencia y habían acumulado una considerable riqueza, posiblemente gracias al cultivo del aceite de oliva.

[1]​ Vero, perteneciente al orden ecuestre, llegó a ser praefectus urbis (prefecto de Roma) y durante la censura de Vespasiano y Tito, bajo el reinado del primero, fue inscrito en el censo senatorial como nuevo patricio, designado por el emperador.

Durante su carrera política fue elegido cónsul en tres ocasiones, un honor poco frecuente: una durante el reinado del emperador Nerva en el año 97 junto a Lucio Neracio Prisco,[2]​ otra en el año 121 junto a Gneo Arrio Augur, [3]​ y la última en el año 126 junto a Gayo Egio Ambíbulo,[4]​ las dos últimas bajo Adriano.

[6]​ En su obra, Meditaciones, Marco Aurelio le describe como un pilar de "decencia" y "sangre fría".