El término Maqueda se deriva, a partir de la raíz mkd, del árabe Makkada, que significa 'estable', 'firme', 'fijo'.

Así Corominas opina que si bien se deriva del árabe, su raíz sería kyd, procediendo en este caso Maqueda de Makîda que significaría 'plaza fuerte', estratégica', 'astutamente construida'.

[6]​ El municipio se encuentra situado «en una colina y sus laderas, á la márg.

Dentro de su término municipal alberga dos vértices geodésicos, llamados Grajo y La Piedra, situados en la hoja 603 del mapa MTN50 editado por el IGN.

[8]​ Por el municipio discurren los arroyos del Molinillo que desemboca en el de Gualavisa, y este junto con los de Aljama y Prada, desembocan en el Grande.

Dicha estación, gestionada por Adif, se encuentra en la línea Madrid-Extremadura.