El mapeado topológico (en inglés, bump mapping) es una técnica de gráficos computacionales 3D creada por James F. Blinn en 1978.
Consiste en dar un aspecto rugoso a las superficies de los objetos.
Esta técnica modifica las normales de la superficie sin cambiar su geometría.
Las normales originales de la superficie seguirán perpendiculares a la misma.
La diferencia entre mapeado por desplazamiento (displacement mapping) y mapeado topológico es que con este último no se perturba la geometría, solo la dirección del campo normal.