Licenciado en Medicina y Cirugía por la Universidad Complutense de Madrid (1973).

Fundador en 1984 del Centro de Medicina Integral en Motril, trabajó en el mismo hasta 1995, junto a los doctores Abdurrahim Romero, Bashir Villén y Yahia Molina.

En 1996 se trasladó a vivir a una casa en el campo, en las inmediaciones de Almodóvar del Río, Córdoba, lugar en el que residió y en el que desarrolló su actividad profesional hasta su muerte.

Su conversión se produjo dentro del grupo morabitún dirigido por Ian Dallas, Mansur Escudero y otros conversos rompen con el grupo y se instalaron en Almodóvar del Río (Córdoba), donde fundan Junta Islámica (10/5/1989) e impulsan la Federación de Entidades Españolas Islámicas (5/10/1989).

En un estudio publicado en noviembre de 2009, por la Escuela de Servicio Exterior (School of Foreing Services) de la universidad de Georgetown y el Centro Superior de Estudios Islámicos Estratégicos (The Royal Islamic Strategic Studies Center), bajo el título "Las 500 personalidades musulmanas más influyentes del mundo" (“The 500 Most Influential Muslims in the World”), Mansur Escudero fue el único musulmán español mencionado, destacando en su perfil "su abierta lucha contra el terrorismo perpetrado en nombre del Islam", el ser miembro fundador de numerosas instituciones islámicas y su continuado esfuerzo por intentar conseguir que los musulmanes puedan orar en la antigua mezquita Aljama de Córdoba.

Viajó por la mayoría de los países del mundo islámico, pronunciando conferencias y participando en congresos.