[1][2] Incluye cuatro especies conocidas vulgarmente como mambas; viven en los árboles y son las serpientes más rápidas de África; Dendroaspis significa literalmente "serpiente de árbol".
Son de hábitos diurnos: cazan activamente pequeños mamíferos, pájaros, y lagartijas.
Las mambas se relacionan con las cobras (Elapidae) por su respuesta ante amenazas: elevan la cabeza y abren la boca, de manera similar.
Es una falsa creencia que atacan a los humanos y los hacen sus presas.
Puede deberse a su velocidad de movimiento que los hombres consideran una amenaza (The new encyclopedia of Reptiles (Serpent).