La estación del Sunrail está ubicada en Maitland en la autopista 17-92.
El área estuvo habitada anteriormente por nativos americanos de Timucuan.
Tras la Guerra Civil , llegaron nuevos vecinos a la zona.
Cristóbal Colón Beasley, quizás el primer poblador permanente, llegó al lago Maitland en 1871.
En las últimas décadas del siglo XIX la zona se dedicó a la producción extensiva de cítricos .
En sus inicios, Lake Maitland se caracterizó a menudo como un pueblo rural, con calles bordeadas de grandes robles plantados por los primeros concejales de la ciudad.
Durante este período, la ciudad creció rápidamente a medida que se construían nuevas casas y caminos.
El Centro Maitland se estableció en 1982 junto a la Interestatal 4.
Según el censo de 2020, vivían 19 543 personas, 7510 hogares y 4422 familias residiendo en la ciudad.
Los hombres tenían un ingreso medio de $53 542 frente a $30 256 para las mujeres.