El nombre de Maiorca procede del árabe, en concreto las palabras "mal" y "horca" ("mucho" y "estrecho" respectivamente).
Estos términos fueron utilizados debido a la localización original de la población, la cual se encuentra entre dos bifurcaciones del río Mondego.
Hasta principios del siglo XIX estuvo constituido el coto de Maiorca.
A partir de 1853 pasó a ser la sede del concelho, el cual estuvo formado por las freguesias de Alhadas (separada de Moinhos da Gândara), Brenha, Ferreira-a-Nova, Santana, Maiorca y Quiaios.
El área del antiguo municipio corresponde a la zona norte del actual municipio de Figueira da Foz a excepción de las freguesias urbanas.