Tras ser liberado le roba el asno a Sancho Panza en Sierra Morena.Reaparece en la segunda parte del Quijote, en el capítulo 25, presentado como titiritero, con un parche de tafetán verde en el ojo izquierdo y acompañado de un mono con propiedades adivinatorias.Posteriormente, maese Pedro repite las palabras del mono, que supuestamente puede ver sucesos pasados y presentes, mas no futuros.Reconoce a Don Quijote y Sancho Panza, que no le reconocen a él, y les convence de estos poderes del mono.Ante los lloros de Maese Pedro, Don Quijote culpa a los encantadores y, finalmente, le recompensa económicamente por los destrozos.
Maese Pedro con su mono
Ginés de Pasamonte como galeote
Ilustración de
Gustave Doré
en la edición coloreada de Luis Tasso (hacia 1894)
