Ver texto Madtsoiidae son una familia extinta de serpientes de Gondwana con un registro fósil que se extiende desde el Cenomaniense temprano (Cretácico superior) hasta estratos del Pleistoceno superior ubicados en Sudamérica, África, India, Australia y Europa meridional.

Estudios posteriores y nuevos descubrimientos permitieron ubicar al grupo como una familia diferente en los Sistemas Linneanos.

El cuerpo era generalmente cilíndrico;[1]​ cráneo largo y bajo;[2]​ mandíbula superior firmemente fijada al cráneo;[2]​ paladar muy amplio; palatino en extenso contacto con el vómer; pequeñas facetas sobre los pterigoides para articulación basipterigoidea; hocico redondeado; conexión ligamentosa maxilar - premaxilar; sutura prefrontal al maxilar, pero movible en el frontal; articulación frontal-nasal suturada y rígida; yugal probablemente conservado; supratemporal y/o cuadrado projectado posteriormente; caja craneana angosta entre órbitas, ensanchándose posteriormente; agujeros paracotilares presentes;[2]​ "foramenes parazygantrales" (i.e.

forámenes en las vértebras laterales al zigantro);[3]​ proceso prezigapofiseo ausente; sinapófisis (?!)

localizada abajo desde el centro;[3]​[2]​ vértebras altas y angostas con hipapofisis única sobre el tronco anterior; vértebras alargadas y que se hacen más bajas posteriormente; las costillas del tronco enteramente curvadas, con facetas proximales suavemente estrechados entre procesos diapofíseos y parapofoseos; ningún miembro o elemento de cintura.