Madison es una ciudad ubicada en el condado de Lake en el estado estadounidense de Dakota del Sur.
[3] Madison se encuentra ubicada en las coordenadas 44°0′22″N 97°6′31″O / 44.00611, -97.10861.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Madison tiene una superficie total de 11.95 km², de la cual 11.95 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 6.474 personas residiendo en Madison.
De los 6.474 habitantes, Madison estaba compuesto por el 94.52% blancos, el 0.7% eran afroamericanos, el 0.91% eran amerindios, el 1.11% eran asiáticos, el 0.05% eran isleños del Pacífico, el 1.27% eran de otras razas y el 1.45% pertenecían a dos o más razas.