Los macruros[1] (Macrura)[2] eran los miembros de una antigua subdivisión de los crustáceos decápodos, fundada por Milne-Edwards,[3][4] hoy sin validez taxonómica, en oposición a la otra, la de los Brachyura[5] esta sí válida en la actualidad: es un infraorden del suborden de los Pleocyemata.
Tradicionalmente este orden se dividía en los dos grupos antecitados, creados por Milne-Edwards, macruros, que comprendía las especies caracterizadas por tener el abdomen alargado, bien desarrollado, acabado en una pieza caudal formada a su vez por una central denominada telson y dos urópodos, como el bogavante, la langosta o la cigala, y braquiuros, que recogía los individuos de abdomen corto y a menudo replegado bajo el cefalotórax, como el centollo, el buey de mar o la nécora.
También en otros tiempos los decápodos de habían clasificado en dos subórdenes llamados Natantia, o decápodos nadadores, y Reptantia, o decápodos marchadores (Boas).
Pero en la actualidad se dividen en otros dos subórdenes, basados en la morfología de las branquias: con un género incertae sedis, Charassocarcinus Van Straelen, 1925.
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