El primer tramo fue inaugurado en 1969, convirtiéndose en la primera autopista de Baleares.

Posteriormente, se dirige hacia el este de la isla, formando un acceso al Aeropuerto de Son San Juan y prosiguiendo hasta Porto Petro, donde termina.

Durante los siguientes años se realizaron diferentes mejoras y ampliaciones, como un tercer carril hasta el aeropuerto o una modificación del enlace con las calles Joan Maragall y Puerto Rico.

[1]​ En 2022 se puso en servicio un carril para autobuses y vehículos de alta ocupación (carril VAO) entre el aeropuerto y la ciudad, sentido Palma, con 4 km de longitud.

Esta medida pretendía mejorar la fluidez de la circulación e inducir al uso del vehículo compartido, pero su implantación no estuvo exenta de polémica.