Fue el segundo hijo del conde de Vendôme Juan VIII y de su esposa Isabel de Beauvau, señora de La Roche-sur-Yon.[1] Acompaña al rey de Francia, Carlos VIII rumbo a Nápoles en el contexto de las Guerras Italianas.Después partió con Luis XII durante las dos expediciones siguientes y luego luchó con Francisco I en la Batalla de Marignano.La muerte de su madre le convirtió el Príncipe de La Roche-sur-Yon, título al que lo elevó Luis XII.Del matrimonio nacieron tres hijos:[2]
azur y tres flechas de lis de oro, y una banda de gules con una medialuna de plata
