Fue el segundo hijo del conde de Vendôme Juan VIII y de su esposa Isabel de Beauvau, señora de La Roche-sur-Yon.

[1]​ Acompaña al rey de Francia, Carlos VIII rumbo a Nápoles en el contexto de las Guerras Italianas.

Después partió con Luis XII durante las dos expediciones siguientes y luego luchó con Francisco I en la Batalla de Marignano.

La muerte de su madre le convirtió el Príncipe de La Roche-sur-Yon, título al que lo elevó Luis XII.

Del matrimonio nacieron tres hijos:[2]​