Su actividad política se centró en Madrid, donde fue concejal de su Ayuntamiento.

Posteriormente fue procurador en Cortes y presidente del Consejo Nacional de Educación (1974).

[2]​ Accede al Consejo de Estado en 1977 y, tras la aprobación de la Ley para la Reforma Política, el Rey de España le nombra Senador Real en la Cámara Alta en las Cortes Constituyentes del periodo 1977-1979.

Al mismo tiempo obtiene la Cátedra de Derecho constitucional.

En 1988 fue galardonado, junto con Luis Díez del Corral, con el Premio Príncipe de Asturias de Ciencias Sociales «por su dedicación a la investigación y la enseñanza universitaria de Derecho Político y Constitucional, y por su amplia obra científica que se refleja en numerosas publicaciones, entre las que destacan sus aportaciones al estudio analítico de la Constitución española de 1978».