[2] Siendo comandante de Ingenieros, Luis Otero fue fundador, junto a otros jóvenes oficiales del Ejército español, de la UMD en 1974, por lo que fue juzgado y condenado a ocho años de prisión, sin que se le devolviese su grado y fuese readmitido en el Ejército hasta 1987.
El 27 de junio de 1977, los militares que tres años antes habían constituido la UMD como organización clandestina antifranquista, decidieron su disolución, una vez se habían celebrado elecciones libres y ya había un parlamento democrático.
Vinculado ideológicamente a la izquierda política y al republicanismo, en la década de 1980 se opuso a la entrada de España en la OTAN, formando parte de los comités anti-OTAN.
Coronel retirado, se dedicó a la defensa de los derechos humanos, y en especial a los derechos conculcados por el mal uso de la informática.
Asimismo, fue miembro fundador del Foro Milicia y Democracia (FMD),[3] una asociación cívico-militar integrada por juristas, historiadores, periodistas, diplomáticos y militares.