Inició su carrera política como dirigente local del socialdemócrata Acción Democrática, luego sirviendo como diputado a la Asamblea Legislativa de Apure entre 1992 y 1998.
[1] En las elecciones de 2000 fue candidato a la gobernación del estado Apure por AD, y apoyado por COPEI, Proyecto Venezuela y Convergencia, siendo electo derrotando al gobernador Jesús Aguilarte Gámez, abanderado del MVR, en una votación 48–38 % respectivamente.
En las elecciones de 2004, Lippa se postula a la reelección con el apoyo de la coordinadora democrática, sufriendo una estrepitosa derrota ante el exgobernador Aguilarte Gámez, apoyado por el presidente Hugo Chávez, al conseguir solo el 27 %, frente al 66 % conseguido por el vencedor.
[4] En la elección Lippa consiguió sólo el 22 % de votos, perdiendo ante el gobernador Ramón Carrizalez, del PSUV, quien alcanzó el 63 %.
[7] Lippa fue inhabilitado un día después de que su candidatura fue admitida por el Consejo Nacional Electoral.