Estudió Derecho en la Universidad Complutense de Madrid graduándose en 1975 con premio extraordinario.

Formó a más de 25 catedráticos y profesores universitarios y así como a numerosos funcionarios de distintas administraciones.

Especializado en derecho público y de las instituciones europeas, Fundó en Toledo un Centro de Estudios Europeos, los másteres en Derecho Comunitario y el Seminario de Estudios Autonómicos de la UCLM, e incorporó a todos sus discípulos al principal foro de Derecho Público Europeo, el European Public Law Group.

Desde 1982, año en el que comenzó a asesorar al gobierno de Felipe González, y hasta 1989, estuvo vinculado al entorno del PSOE.

En 1994 promovió y fundó en Toledo un centro de investigación vinculado a la red Europa Direct, el Centro de Estudios Europeos, por convenio entre la UCLM y la Unión Europea, centro que dirigió hasta 2011, año en que, tras una breve colaboración como consultor en el bufete de Miguel Roca Junyent, fue nombrado magistrado del Tribunal Constitucional a propuesta del PSOE.