Nacido en Telde, Gran Canaria, era hijo del muralista José Arencibia Gil (1914-1968).

[1]​ Al cumplir la mayoría de edad se mudó a Madrid para cursar estudios superiores de Filosofía y Teología, y estableció su residencia en Leganés, una ciudad al sur de la capital.

[2]​ En los años 1970 participó en el movimiento opositor a la dictadura: militó de forma clandestina en la Organización Revolucionaria de Trabajadores, en el Partido Socialista Obrero Español, y finalmente en el Partido Comunista de España en Leganés, del que formó parte desde 1975 hasta 1986.

[5]​ La ciudad madrileña mantiene expuestas varias obras de Arencibia en sus calles.

Falleció a los 74 años víctima de un cáncer.