Poco después, aún jovencísimo, creó el género de la sátira romana.
Lucilio escribió 30 libros de Saturae (sátiras), género literario del que según Horacio fue el inventor.
De ellos han subsistido solamente 1300 fragmentos, más o menos extensos.
Estilísticamente utiliza los más variados registros lingüísticos y llega hasta el dialectalismo sin desdeñar la oscuridad.
Hay términos groseros e incluso obscenos y Lucilio los utiliza con normalidad, si bien su estilo es descuidado y abandonado a la inspiración fácil, aspectos por los que Horacio le criticó.