Samaras nació en Kastoriá, Grecia.
Estudió en la Rutgers University, donde conoció a Allan Kaprow y George Segal.
Participó en los "Happenings" de Kaprow y posó para las esculturas de plástico de Segal.
[2] Claes Oldenburg, en cuyos Happenings también participó, posteriormente se refiere a Samaras como uno de sus compañeros de la "escuela de Nueva Jersey", que también comprende a Kaprow, Segal, George Brecht, Robert Whitman, Robert Watts, Geoffrey Hendricks y Roy Lichtenstein.
Antes de comenzar a realizar fotografías Samaras realizó obras como pintor, escultor, y artes escénicos.