En la Academia alcanzó la jerarquía de Alférez Auxiliar.

Nunca quedó claro sí Lucas Rincón apoyó o no el golpe, ya que siempre fue considerado un oficial cercano a Hugo Chávez.

El Tribunal Supremo de Justicia declaró inadmisible esta solicitud.

[2]​ Durante su función como embajador Lucas Rincón fue el enlace entre Hugo Chávez y el presidente del Banco Espírito Santo Ricardo Salgado en el año 2010.

En 2023 fue acusado de corrupción en el caso Espíritu Santo, la Fiscalía de Portugal en su indagación ha establecido que el embajador Lucas Rincón recibió 9,6 millones de dólares entre 2008 y 2013, pero que poco se sabía por su inmunidad diplomática, el caso está en investigación.