Lucario aparece por primera vez en la película Pokémon: Lucario y el misterio de Mew, su primera aparición en un videojuego fue en los juegos de cuarta generación, Pokémon Diamante, Perla y Platino.
En estas versiones, la única forma de obtener a Riolu (su preevolución) es eclosionando el huevo entregado por Quinoa tras ayudarlo.
Aunque hay más entrenadores puedes volver cuando quieras pero tendrás que luchar solo.
Brawl como un personaje secreto que se puede conseguir fácilmente al hacer que se una a tu equipo en el Emisario Subespacial, derrotando a Meta Knight con Lucario (o viceversa).
Las diferencias entre el poder de ataque son muy fáciles de identificar, por ejemplo: Cuando Lucario toma la "Smash ball" que es un ítem, Lucario usa Aura Storm (Tormenta Aural), un ataque que puede derrotar a los contrincantes si están lo suficientemente dañados, aunque si sabes como, se puede evadir.
El nombre de Riolu parece venir del de Lucario, ya que, a Lucario, lo expresamos en sílabas del revés (Riocalu) y a Riocalu se le suprime [ca]; queda Riolu.
En el nombre japonés pasa lo mismo, a Rukario se expresa en sílabas del revés (Riokaru), y a Riokaru se le suprime [ka]; queda Rioru (リオル).