Lucía Carrasco Xochipa (Santa Cruz Techachalco, Tlaxcala, 13 de diciembre de 1948) es una política mexicana, miembro del Partido Revolucionario Institucional (PRI).

Es maestra normalista y licenciada en Pedagogía Gradual por la Escuela de Mejoramiento Profesional del Magisterio.

Miembro de la Confederación Nacional Campesina (CNC) del PRI, ocupó numerosos cargos en su estructura, entre los que estuvieron coordinadora de la mujer campesina en el comité ejecutivo nacional y delegada del comité estatal del PRI.

Sin embargo en 1994 se separó del cargo para ser elegida Senadora por su estado en segunda fórmula, para el periodo de 1994 a 2000, correspondientes a las Legislaturas LVI y LVII que concluyeron en 2000.

Posteriormente fue lideresa estatal del Organismo Nacional de Mujeres Priístas (ONMPRI) en Tlaxcala, y luego directora de Desarrollo Comunitario y Pueblos Indígenas del Sistema Estatal de Promoción del Empleo y Desarrollo Comunitario.